Μεταχειρισμένοι Ρομπότ Συγκόλλησης προς Πώληση 53

Εφαρμογές ρομπότ συγκόλλησης

Οι εφαρμογές ρομπότ συγκόλλησης καλύπτουν τη συγκόλληση αμαξωμάτων αυτοκινήτων (την αρχική και ακόμα μεγαλύτερη εφαρμογή παγκοσμίως), την κατασκευή δομικού χάλυβα, την κατασκευή γεωργικού εξοπλισμού, την παραγωγή κατασκευαστικού εξοπλισμού, τη ναυπηγική και τη γενική βιομηχανική κατασκευή όπου οι όγκοι παραγωγής δικαιολογούν τον αυτοματισμό.

Η ηλεκτροσυγκόλληση (MIG/MAG, TIG) αντιπροσωπεύει την κυρίαρχη εφαρμογή ρομπότ συγκόλλησης με βάση τον αριθμό εγκαταστάσεων. Το ρομπότ τοποθετεί το καμινέτο συγκόλλησης κατά μήκος προγραμματισμένων διαδρομών ενώ η πηγή ισχύος συγκόλλησης παρέχει ελεγχόμενο ρεύμα και τροφοδοσία σύρματος. Πλήρεις κυψέλες ηλεκτροσυγκόλλησης ενσωματώνουν το ρομπότ με την πηγή ισχύος συγκόλλησης (Fronius, Lincoln, Miller, EWM ή παρόμοια), τον οδηγό σύρματος, το καμινέτο με καλωδίωση μέσω του βραχίονα και την εξαγωγή καπνών.

Η σημειακή συγκόλληση κυριαρχεί στη συναρμολόγηση αμαξωμάτων αυτοκινήτων. Το ρομπότ τοποθετεί το πιστόλι σημειακής συγκόλλησης (με ενσωματωμένο μετασχηματιστή για αντίσταση) σε προγραμματισμένες θέσεις στη δομή του αμαξώματος για τη δημιουργία σημειακών συγκολλήσεων. Τα σύγχρονα εργοστάσια αυτοκινήτων χρησιμοποιούν 100-300+ ρομπότ σημειακής συγκόλλησης σε χώρους συναρμολόγησης αμαξωμάτων. Τα σερβοηλεκτρικά πιστόλια σημειακής συγκόλλησης έχουν αντικαταστήσει τα παλαιότερα πνευματικά συστήματα σε κορυφαίες εγκαταστάσεις.

Η λέιζερ συγκόλληση έχει αυξηθεί καθώς η ισχύς των ινών λέιζερ έχει καταστεί οικονομική για βιομηχανικές εφαρμογές συγκόλλησης. Η λέιζερ συγκόλληση προσφέρει μεγαλύτερες ταχύτητες συγκόλλησης, στενότερα ραφές και χαμηλότερη θερμική επιβάρυνση από τις εναλλακτικές ηλεκτροσυγκόλλησης. Η ρομποτική λέιζερ συγκόλληση αντιμετωπίζει εφαρμογές υψηλής ακρίβειας και αντικαθιστά τη ηλεκτροσυγκόλληση σε επιλεγμένες εφαρμογές αυτοκινήτων.

Διαδρομή καλωδίων μέσω βραχίονα

Η διαδρομή καλωδίων μέσω των βραχιόνων στα ρομπότ συγκόλλησης προστατεύει τα καλώδια συγκόλλησης και παρατείνει τη διάρκεια ζωής τους. Η τροφοδοσία σύρματος μέσω του βραχίονα του ρομπότ εξαλείφει τα εξωτερικά κανάλια καλωδίωσης που περιπλέκουν το σχεδιασμό των εργαλείων και των στηριγμάτων. Η διαδρομή μέσω βραχίονα είναι ουσιαστικά στάνταρ στα σύγχρονα ρομπότ προετοιμασμένα για συγκόλληση.

Οι εξειδικευμένες διαμορφώσεις ρομπότ συγκόλλησης περιλαμβάνουν προσαρμοσμένα σχέδια καρπού που βελτιώνουν την πρόσβαση του καμινέτου σε δύσκολες θέσεις συγκόλλησης, ενσωματωμένη συνδεσιμότητα πηγής ισχύος συγκόλλησης (εξαλείφοντας ξεχωριστές καλωδιώσεις προς τον ελεγκτή) και εξειδικευμένες πλατφόρμες λογισμικού συγκόλλησης (Fanuc TPP welding, Yaskawa welding software, ABB RobotWare arc welding, Kuka ArcTech).

Συμβατότητα με πηγή ισχύος συγκόλλησης

Η συμβατότητα με την πηγή ισχύος συγκόλλησης είναι σημαντική για αγοραστές που ενσωματώνουν μεταχειρισμένα ρομπότ συγκόλλησης σε υπάρχουσες εγκαταστάσεις. Διάφορες μάρκες πηγών ισχύος έχουν διαφορετικές διεπαφές ελεγκτή — η αντιστοίχιση του ρομπότ συγκόλλησης με τα πρότυπα πηγής ισχύος σας μειώνει την πολυπλοκότητα ενσωμάτωσης. Τα σύγχρονα ρομπότ συνήθως διασυνδέονται με πολλαπλές μάρκες μέσω τυποποιημένων ψηφιακών διεπαφών.

Παρακολούθηση ραφής και ποιότητα συγκόλλησης

Οι δυνατότητες ύφανσης και παρακολούθησης ραφής βελτιώνουν την ποιότητα συγκόλλησης. Η παρακολούθηση ραφής μέσω τόξου χρησιμοποιεί μεταβολές ρεύματος συγκόλλησης για να εντοπίσει τη θέση της ένωσης. Η αίσθηση επαφής βρίσκει τη θέση του τεμαχίου πριν από την έναρξη συγκόλλησης. Η παρακολούθηση ραφής με λέιζερ παρέχει υψηλή ακρίβεια κατά την συγκόλληση για κορυφαίες εφαρμογές.

Η εξαγωγή καπνών και η υποδομή αερισμού συνιστούν σημαντικές πρόσθετες απαιτήσεις εγκατάστασης. Η συγκόλληση παράγει καπνούς που απαιτούν σύλληψη και επεξεργασία για συμμόρφωση με τα μέτρα ασφαλείας.

Κύριοι κατασκευαστές

Οι κορυφαίοι κατασκευαστές ρομπότ συγκόλλησης και οι πλατφόρμες ειδικές για συγκόλληση περιλαμβάνουν τους Fanuc (σειρές Arc Mate 100/120/200, ιδιαίτερα κυρίαρχοι στη συγκόλληση αυτοκινήτων), Yaskawa Motoman (σειρές MA, MH και AR για συγκόλληση, συμπεριλαμβανομένης της αφοσιωμένης ενσωμάτωσης ελεγκτή συγκόλλησης), ABB (IRB 1410, 1520, 2600 με διαμόρφωση συγκόλλησης), Kuka (KR 6, 16, 30 με συγκόλληση), Panasonic (ρομπότ ειδικών εφαρμογών συγκόλλησης σειρών G3, TM/TS), και OTC Daihen (ρομπότ ειδικών συγκολλήσεων FD, BX). Τα μεταχειρισμένα ρομπότ συγκόλλησης Fanuc και Yaskawa κυριαρχούν στη δευτερογενή αγορά μέσω εγκαταστάσεων προμηθευτών αυτοκινήτων.

Περιηγηθείτε σε μεταχειρισμένα ρομπότ συγκόλλησης στο Exapro για να συγκρίνετε διαμορφώσεις ηλεκτροσυγκόλλησης, σημειακής συγκόλλησης και λέιζερ από πιστοποιημένους πωλητές παγκοσμίως. Κατά την αξιολόγηση μεταχειρισμένων ρομπότ συγκόλλησης, επιβεβαιώστε την επαναληψιμότητα άξονα και την ακρίβεια διαδρομής συγκόλλησης, ελέγξτε την κατάσταση της πηγής ισχύος εάν περιλαμβάνεται, επιθεωρήστε την ακεραιότητα του καλωδίου μέσω του βραχίονα, δοκιμάστε τη λειτουργία της κυψέλης με αντιπροσωπευτικές δοκιμαστικές συγκολλήσεις, επιβεβαιώστε τη λειτουργία συστήματος ασφαλείας συμπεριλαμβανομένων περιβλημάτων κυψέλης και προστασίας από τόξο, και βεβαιωθείτε ότι η διαμόρφωση συγκόλλησης, ο ελεγκτής και η πηγή ισχύος ταιριάζουν με τα υπάρχοντα πρότυπα και τις προγραμματισμένες εφαρμογές σας.