Χρησιμοποιημένα ρομπότ SCARA προς πώληση 4

Αρχιτεκτονική και εφαρμογές SCARA

Η αρχιτεκτονική ρομπότ SCARA ταιριάζει σε συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογών που τα 6-άξονα αρθρωτά ρομπότ δεν μπορούν να καλύψουν τόσο αποδοτικά. Το οριζόντιο αρθρωτό βραχίονα με κατακόρυφο άξονα Z παρέχει ευελιξία στο οριζόντιο επίπεδο (επιτρέποντας μικρά σφάλματα θέσης κατά τη συναρμολόγηση εισαγωγής), σε συνδυασμό με ακαμψία στην κατακόρυφη κατεύθυνση (αντιστεκόμενο σε κατακόρυφες δυνάμεις εισαγωγής). Αυτή η επιλεκτική ευελιξία — το χαρακτηριστικό που ονομάζει το SCARA — ταιριάζει ιδιαίτερα σε εφαρμογές συναρμολόγησης εισαγωγής.

Η συναρμολόγηση ηλεκτρονικών αποτελεί την κυρίαρχη εφαρμογή SCARA παγκοσμίως. Η εισαγωγή εξαρτημάτων σε πλακέτες PCB, οι λειτουργίες βιδώματος, οι εφαρμογές διανομής υλικών και παρόμοιες εργασίες συναρμολόγησης ταιριάζουν με τις δυνατότητες του SCARA. Το συμπαγές αποτύπωμα του βραχίονα χωράει σε πυκνές σειρές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών όπου τα 6-άξονα ρομπότ δεν μπορούν να λειτουργήσουν φυσικά.

Οι εφαρμογές pick-and-place χρησιμοποιούν την ταχύτητα και ακρίβεια SCARA για τη μεταφορά εξαρτημάτων, μερών ή προϊόντων με ρυθμούς παραγωγής που ταιριάζουν με την απόδοση της γραμμής συναρμολόγησης. Η λήψη από μεταφορική ταινία με οπτική παρακολούθηση, η λήψη σε σταθερή θέση και η εισαγωγή σε συσκευασίες ταιριάζουν όλες με τις δυνατότητες SCARA.

Οι εφαρμογές συσκευασίας χρησιμοποιούν ρομπότ SCARA για τοποθέτηση σε θήκες, φόρτωση δίσκων και παρόμοιες δευτερεύουσες εργασίες συσκευασίας όπου η κατακόρυφη κίνηση pick-and-place ταιριάζει με τη γεωμετρία της τυπικής εργασίας συσκευασίας.

Οι εφαρμογές διανομής περιλαμβάνουν διανομή κόλλας, εφαρμογή σφραγιστικού, τοποθέτηση λιπαντικού και παρόμοιες ακριβείς λειτουργίες υγρών ή πάστας. Ο κατακόρυφος άξονας Z του SCARA παρέχει φυσική κίνηση διανομής με οριζόντια θέση από τον αρθρωτό βραχίονα.

Τεχνικές προδιαγραφές απόδοσης

Τα ρομπότ SCARA παρέχουν χρόνους κύκλου 0,3-0,8 δευτερόλεπτα σε πρότυπα μοτίβα pick-and-place — σημαντικά πιο γρήγορα από τα ισοδύναμα 6-άξονα ρομπότ και καλύπτοντας τις απαιτήσεις απόδοσης για εργασίες υψηλού όγκου συναρμολόγησης ηλεκτρονικών και συσκευασίας.

Η επαναληπτικότητα ±0,01-0,02mm στην ακμή του εργαλείου επιτρέπει ακριβείς εφαρμογές συναρμολόγησης. Ο συνδυασμός ταχύτητας και ακρίβειας διακρίνει το SCARA από άλλες διαμορφώσεις ρομπότ για συγκεκριμένες εφαρμογές συναρμολόγησης.

Οι κατηγορίες φορτίου κυμαίνονται από συμπαγές SCARA κάτω του 1 κιλού έως βαρέως τύπου διαμορφώσεις 20 κιλών. Η εμβέλεια ποικίλλει από μονάδες compact 200mm έως διαμορφώσεις μακριάς εμβέλειας 1200mm. Οι συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογών καθορίζουν το συνδυασμό φορτίου και εμβέλειας που χρειάζεται.

Τα ρομπότ SCARA συμβατά με καθαρούς χώρους απευθύνονται σε φαρμακευτικές, ημιαγωγικές και οπτικές εφαρμογές όπου απαιτείται έλεγχος μόλυνσης. Οι διαμορφώσεις για καθαρούς χώρους περιλαμβάνουν σφραγισμένες αρθρώσεις, επιφάνειες με χαμηλή παραγωγή σωματιδίων και συμβατότητα υλικών για πρωτόκολλα καθαρισμού καθαρών χώρων.

Προγραμματισμός και ελεγκτές

Τα συστήματα προγραμματισμού και ελέγχου διαφέρουν ανά κατασκευαστή. Κάθε κατασκευαστής ρομπότ SCARA διαθέτει αποκλειστικά περιβάλλοντα προγραμματισμού — η Epson χρησιμοποιεί RC+, η Yamaha το YRC, η Denso το Wincaps, η Mitsubishi το RT ToolBox. Η συμβατότητα του περιβάλλοντος προγραμματισμού με τις υπάρχουσες λειτουργίες επηρεάζει την πολυπλοκότητα ενσωμάτωσης για αγοραστές που χρησιμοποιούν πολλές μάρκες ρομπότ.

Η ενσωμάτωση συστήματος όρασης είναι συνηθισμένη — τα σύγχρονα ρομπότ SCARA περιλαμβάνουν ενσωματωμένη δυνατότητα όρασης για αναγνώριση μερών, επαλήθευση θέσης και επιθεώρηση ποιότητας. Η καθοδηγούμενη από όραση λειτουργία pick-and-place από τυχαία παρουσίαση μερών κυριαρχεί σε πολλές σύγχρονες εφαρμογές SCARA.

Κύριοι κατασκευαστές

Οι κορυφαίοι κατασκευαστές SCARA και οι βασικές πλατφόρμες τους περιλαμβάνουν την Epson (σειρές T και G, ιδιαίτερα κυρίαρχες στη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών), Yamaha (σειρά YK), Mitsubishi (σειρά RH), Denso (σειρές HSR και HS), Stäubli (σειρά TS, υψηλής ποιότητας τοποθέτηση), Adept (τώρα Omron, σειρά i4), Toshiba και Panasonic. Τα μεταχειρισμένα ρομπότ Epson και Yamaha εξυπηρετούν ιδιαίτερα τις αγορές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών παγκοσμίως με ισχυρή διαθεσιμότητα υποστήριξης υπηρεσιών.

Εξερευνήστε μεταχειρισμένα ρομπότ SCARA στην Exapro για να συγκρίνετε διαμορφώσεις μεταξύ κατασκευαστών, κατηγοριών φορτίου και εμβελειών από πιστοποιημένους πωλητές διεθνώς. Κατά την αξιολόγηση μεταχειρισμένων ρομπότ SCARA, επαληθεύστε την επαναληπτικότητα των αξόνων μέσω μέτρησης στην ακμή του εργαλείου, ελέγξτε τη γενιά ελεγκτή και τη συμβατότητα της έκδοσης λογισμικού, επιθεωρήστε την κατάσταση του καλωδίου καθ' όλη την άρθρωση του βραχίονα, δοκιμάστε χαρακτηριστικά καθαρού χώρου αν ισχύουν, επιβεβαιώστε τη λειτουργία του συστήματος όρασης αν υπάρχει, και βεβαιωθείτε ότι το φορτίο, η εμβέλεια και ο κατασκευαστής ταιριάζουν με τις απαιτήσεις του κυττάρου συναρμολόγησης και την υπάρχουσα υποδομή αυτοματισμού σας.