Μεταχειρισμένα Ρομπότ Ζωγραφικής προς Πώληση 3

Απαιτήσεις κατασκευής ρομπότ βαφής

Η αντιεκρηκτική κατασκευή των ρομπότ βαφής τα διαφοροποιεί από τα γενικού σκοπού βιομηχανικά ρομπότ. Τα ατμοσφαιρικά περιβάλλοντα βαφής περιέχουν συνήθως ατμούς διαλυτών που δημιουργούν εκρηκτικές ατμόσφαιρες γύρω από τη ζώνη εφαρμογής ψεκασμού. Τα ρομπότ βαφής σχεδιάζονται για αυτά τα περιβάλλοντα μέσω εσωτερικά επιβαλλόμενων κοιλοτήτων βραχιόνων (που αποτρέπουν την είσοδο ατμών βαφής από την ατμόσφαιρα), αντιεκρηκτικών κινητήρων και ηλεκτρονικών, και πιστοποιημένης κατασκευής που πληροί τα πρότυπα ATEX (Ευρώπη), UL/CSA (Βόρεια Αμερική) ή ισοδύναμα περιφερειακά πρότυπα.

Η κατάσταση πιστοποίησης επηρεάζει άμεσα την εγκατάσταση σε περιβάλλοντα βαφείων. Τα χρησιμοποιημένα ρομπότ βαφής πρέπει να διατηρούν τη συμμόρφωση πιστοποίησης — τροποποιήσεις, επισκευές ή αντικαταστάσεις εξαρτημάτων που επηρεάζουν την πιστοποίηση υπονομεύουν την ικανότητα εγκατάστασης του ρομπότ σε ρυθμιζόμενα περιβάλλοντα βαφείων.

Τεχνολογία ατομιστή

Η ενσωμάτωση του ατομιστή βαφής αποτελεί κρίσιμο σχεδιασμό ρομπότ. Ο ατομιστής — συνήθως περιστροφική καμπάνα ή αερόψεκασμος — πρέπει να τοποθετείται με ακρίβεια στο τεμάχιο εργασίας ενώ το σύστημα τροφοδοσίας βαφής παρέχει την βαφή σε ελεγχόμενους ρυθμούς ροής και πιέσεις. Η τροφοδοσία βαφής και αέρα μέσω του βραχίονα (αντί εξωτερικών σωληνώσεων) διατηρεί την ομοιόμορφη παροχή κατά την κίνηση του βραχίονα.

Οι περιστροφικοί ατομιστές καμπάνας (που χρησιμοποιούνται ευρέως στη βαφή αυτοκινήτων) πετυχαίνουν πολύ υψηλή απόδοση μεταφοράς (υλικά βαφής που φτάνουν στο τεμάχιο έναντι της βαφής που ατομίζεται) της τάξης 70-85%, σημαντικά καλύτερη από τον συμβατικό αερόψεκασμο (40-50%). Το πλεονέκτημα απόδοσης μειώνει την κατανάλωση βαφής και μειώνει το υπερβολικό ψεκασμό που πρέπει να συλλέγεται και να επεξεργάζεται. Οι περιστροφικοί ατομιστές καμπάνας περιστρέφονται με 25.000-60.000 RPM και η βαφή εφαρμόζεται μέσω ηλεκτροστατικής φόρτισης και φυγόκεντρου ατομισμού.

Η ηλεκτροστατική βαφή χρησιμοποιεί διαφορές ηλεκτρικού φορτίου μεταξύ του ατομιστή βαφής και του (γειωμένου) τεμαχίου για να προσελκύσει τα σωματίδια βαφής στο τεμάχιο. Ο συνδυασμός ηλεκτροστατικής εφαρμογής με την ατομίστρια περιστροφικής καμπάνας επιτυγχάνει τη μέγιστη απόδοση μεταφοράς στη σύγχρονη βαφή αυτοκινήτων.

Συστήματα ελέγχου ροής βαφής

Τα συστήματα ελέγχου ροής βαφής ενσωματώνονται με το ρομπότ για να παρέχουν όγκο βαφής, αλλαγές χρώματος και ανάμειξη πρόσθετων κατά τη λειτουργία. Οι βιομηχανίες βαφής αυτοκινήτων συνήθως διαθέτουν δυνατότητα αλλαγής χρώματος που ξεπλένει το σύστημα παράδοσης βαφής μεταξύ των χρωμάτων οχήματος με ελάχιστη σπατάλη βαφής κατά την αλλαγή.

Τα πολυχρωματικά συστήματα σε κορυφαία ρομπότ βαφής υποστηρίζουν 8-30+ χρώματα βαφής μέσω συστημάτων πολλαπλών διανομέων που επιλέγουν το ενεργό χρώμα για κάθε κύκλο βαφής. Τα σύγχρονα εργοστάσια αυτοκινητοβιομηχανίας βάφουν ένα ευρύ χαρτοφυλάκιο χρωμάτων μέσω αυτών των πολυχρωματικών συστημάτων.

Εμβέλεια και δεξιότητα

Η εμβέλεια και δεξιότητα για τη βαφή αυτοκινήτων πρέπει να έχει πρόσβαση σε ολόκληρο το εσωτερικό και εξωτερικό του αμαξώματος του οχήματος. Τα ρομπότ βαφής μεγάλης εμβέλειας (εμβέλεια 3+ μέτρων) χειρίζονται τη βαφή ολόκληρου του οχήματος· τα μικρότερα ρομπότ χειρίζονται τη βαφή εξαρτημάτων. Οι διαμορφώσεις 7 αξόνων (με πλεονασματική άρθρωση) βελτιώνουν την πρόσβαση στο εσωτερικό του αμαξώματος σε σύγκριση με τους τυπικούς 6-άξονες βραχίονες.

Ο προγραμματισμός για ρομπότ βαφής χρησιμοποιεί ειδικά περιβάλλοντα προγραμματισμού προσαρμοσμένα στη βαφή. Ο προγραμματισμός διαδρομών, η ροή βαφής και ο συντονισμός με ιμάντες μεταφοράς και στήριξη διαφέρουν σημαντικά από τον γενικό προγραμματισμό βιομηχανικών ρομπότ.

Κύριοι κατασκευαστές

Οι κορυφαίοι κατασκευαστές ρομπότ βαφής περιλαμβάνουν την ABB (σειρές ρομπότ βαφής IRB 580 και IRB 5500, ιδιαίτερα κυρίαρχη στη βαφή αυτοκινήτων στην Ευρώπη), τους ειδικούς βαφής σειράς Fanuc P, τη Dürr (ειδικά ρομπότ βαφής και ολοκληρωμένα συστήματα βαφείων), την Kawasaki (ρομπότ βαφής σειράς KJ) και την Yaskawa (ρομπότ βαφής σειράς PX).

Η Dürr κυριαρχεί ιδιαίτερα ως ολοκληρωτής συστημάτων βαφείων συνδυάζοντας τα ρομπότ βαφής της με θάλαμους βαφής, φούρνους και ολόκληρη την υποδομή βαφείου. Οι αγοραστές που εισέρχονται στη βαφή αυτοκινήτων συχνά προμηθεύονται ολόκληρα συστήματα βαφείων Dürr αντί για μεμονωμένα ρομπότ.

Περιηγηθείτε σε μεταχειρισμένα ρομπότ βαφής στο Exapro για σύγκριση ρυθμίσεων βαφής αυτοκινήτων και βιομηχανικών από επαληθευμένους πωλητές παγκοσμίως. Κατά την αξιολόγηση μεταχειρισμένων ρομπότ βαφής, επαληθεύστε την κατάσταση πιστοποίησης αντιεκρηκτικότητας και κατάσταση, ελέγξτε την κατάσταση του ατομιστή βαφής και τα εργαλεία ειδικά για τον ατομιστή, επιθεωρήστε την ακεραιότητα της τροφοδοσίας βαφής και αέρα μέσω του βραχίονα, δοκιμάστε τον προγραμματισμό και την ακρίβεια κίνησης, επιβεβαιώστε τη λειτουργία του συστήματος ασφάλειας συμπεριλαμβανομένης της ενσωμάτωσης με τον θάλαμο βαφής, και επαληθεύστε ότι η διαμόρφωση του ρομπότ ταιριάζει με τις απαιτήσεις εφαρμογής βαφής που επιθυμείτε. Τα μεταχειρισμένα ρομπότ βαφής συνήθως απαιτούν ολοκληρωμένη υποδομή θαλάμων βαφής πέρα από το ίδιο το ρομπότ για αποτελεσματική χρήση.